RFID系统中的碰撞
总的来说，RFID系统存在两类碰撞问题:类称为老标签磁撞问题， 即多个标笑一个读写器同时通信时产生的碰撞: 另类称为多读写署碰撞问题，即相邻的RFID读写器在其信号交叠区域内产生干扰，导致读写器的阅读范围减小，甚至无法读取标签。
当相邻的读写器作用范围有重叠时， 多个RFID读写器同时读取同一个标签时可能会引起多读写器与标签之间的干扰。如图8-1所示，标签同时收到3个读写器的信号。在这种情况下，标签无法正确解析读写器发来的查询信号。
图8-1阅读范围重叠的 多读写器
RFID读写器自身有能供应，能够进行较高复杂度的计算， 所以读写器能够检测到碰撞的产生，并能够通过与其他读写器之间的交流互通来解决读写器的交容易地解决读写器碰撞问题，如读写器调度算法和功率控制算法都能比较容易的解决读写器碰撞问题，因此，一般讨论防碰撞都是针对多标签的碰撞而言的。
多标签碰撞是指读写器同时收到多个标签的信号而导致无法正确读取标签信息的问题。读写器发出识别命令后，各个标签都会在某-时间做出应答。在标签应答过程中会出现两个或者多个标签同一时刻应答，或一个标签还没有完成应答时其他标签就做出应答的情况。这会使得标签之间的信号相互干扰，降低读写器接收信号的信噪比，从而造成标签无法正常读取。
图8-2 标签碰撞示例图