门禁系统是安防系统的子系统，作为安防系统三大子系统之一，门禁系统近年来的发展历程一如既往的稳健与成熟，门禁系统的横纵发展层次在继续扩大。随着自动识别技术的发展，RFID门禁管理系统已经成为了安防系统的主要组成部分，广泛应用于工业自动化、商业自动化、交通运输控制管理等众多领域。基于无线射频识别技术的门禁系统是今后门禁系统建设的发展方向。
我国RFID门禁系统的发展可以总结为三个特点：稳定性加强；网络化；附加需求的加大。
稳定性：门禁系统的核心部分：门禁读写器和门禁控制器，随着RFID电子标签技术完善进步加强，系统的安全性较于过去有了很大的改善。
网络化：门禁系统的通讯已经普遍采用TCP/IP通讯方式，这一通讯方式将门禁系统网络化成为可能，未来门禁系统网络化已成为一个趋势，可以实现远程的门禁控制和信息传送。
附加需求：门禁系统采用的RFID电子标签逐渐取代过去的IC卡和ID卡，不再只支持可读操作，还可支持可读写操作，使得门禁系统在附加需求上实现与视频监控，防盗报警和电梯的控制等等功能的对接。
RFID门禁管理系统由门禁机(集成了读写器、控制器)、识别卡、计算机、电磁锁组成。一般门禁系统的形式分为两种，一种是员工通过门禁系统的时候只需将身上佩戴的卡片(RFID电子标签)对准门禁机的红外线射线，门就会自动打开。另外一种是RFID超高频远距离门禁管理系统，通过安装超高频读写器及员工身上佩戴的超高频电子标签可以在整个通过的过程当中，门的开和关，及身份识别卡的读取智能化自动进行，无须工人进行操作，节约时间。第二种RFID门禁管理系统的成本较高，这两类形式的选择取决于企业的具体需求。