RFID直接继承了雷达的概念，并由此发展出一种生机勃勃的AIDC新技术——RFID技术。1948年哈里.斯托克曼发表的“利用反射功率的通讯”奠定了射频识别RFID的理论基础。
RFID在历的应用可以追溯到第二次世界大战期间 (约1940年代) ，其当时的功能是用于分辨出敌方飞机与我方飞机。我方的飞机上装载有高耗电量的主动式卷标(Active Tag)，当雷达发出询问的讯号，这些卷标就会发出适当的响应，藉以识别出自己是友军或是敌军。此系统称为IFF(Identify: Friend or Foe)。目前世界上的飞安管制系统仍是以此为概念。
到了1970年代末期，美国政府透过Los Alamos科学实验室将RFID技术转移到民间。RFID技术在商业上的应用是在牲畜身上。到了1980年代，美国与欧洲的几家公司开始着手生产RFID卷标。今日来讲，RFID技术已经被广泛应用于各个领域，从门禁管制、牲畜管理，到物流管理，皆可以见到其踪迹。
发展历程：
- 1941～1950年：雷达的改进和应用催生了RFID技术，1948年奠定了RFID技术的理论基础。
- 1961～1970年：早期RFID技术的探索阶段，主要处于实验室实验研究。
- 1971～1980年：RFID技术与产品研发处于一个大发展时期，各种RFID技术测试得到加速。出现了一些的RFID应用。
- 1981～1990年：RFID技术及产品进入商业应用阶段，各种规模应用开始出现。
- 1991～2000年：RFID技术标准化问题日趋得到重视，RFID产品得到广泛采用，RFID产品逐渐成为人们生活中的一部分。
- 2001～至今：标准化问题日趋为人们所重视，RFID产品种类更加丰富，RFID技术已经被广泛应用于各个领域，从门禁管理、人员考勤、消费管理、车辆管理、巡更管理、生产管理、物流管理，RFID技术已经融入我们生活的每一个角落。